Die Menschheit hat eine lange Geschichte im Bauwesen und im Maschinenbau. Die Jungsteinzeit war die Zeit, in der die ersten primitiven Werkzeuge verwendet wurden. Die Grundfunktionen wie Schneiden, Schaben und Stampfen wurden entdeckt. Mit der Kupfer- und Bronzezeit wurde das Rad eingeführt, was den Bau fortschreiten ließ. Auch die Werkzeuge wurden präziser und langlebiger. Eisen wurde hauptsächlich in der Eisenzeit verwendet und die neu entwickelten Werkzeuge wurden zur Verbesserung der Holzbearbeitung eingesetzt. Es wird angenommen, dass Rollen und Schlitten zuerst von den Ägyptern benutzt wurden.
Wenn es um schwere Baumaschinen geht, kann man sagen, dass die Römer die ersten waren, die ähnliche Geräte verwendeten. Die Menschen im antiken Griechenland und im Römischen Reich waren durch den Einsatz von Wasserrädern und Holzkränen geprägt. Diese Geräte, sowie die Ramme stammen aus dem 15. Jahrhundert. Die ersten echten Baumaschinen wurden jedoch Anfang des 18. Jahrhunderts eingeführt. Einer der Pioniere der Branche, Marc Isambard Brunel, patentierte 1818 den Tunnelbauschild.
Erst Ende des 19. Jahrhunderts wurden die ersten Versionen der heute eingesetzten schweren Maschinen entwickelt und, bis dahin wurden die verwendeten Geräte mit Tieren betrieben. Es existieren erste Aufzeichnungen über britische Bagger mit Dampfkraft aus dem Jahre 1796. Die tragbare Dampfmaschine hat dieses Feld neu geformt und die Landmaschinen waren die ersten, die davon profitierten. Dann wurden Traktoren umgebaut und entwickelt. So wurde die Dampfwalze erfunden. Als Benzin- und Dieselmotoren erfunden wurden, wurden sie zur bevorzugten Antriebsart gegenüber Baumaschinen, die mit Ethanol und Kerosin betrieben wurden. Amerika war der größte potenzielle Markt für solche Maschinen.
William Otis entwarf 1835 den ersten Bagger, der von einer Dampfmaschine angetrieben wurde. Neben hydraulischen Systemen wurden auch immer häufiger elektrisch betriebene Geräte eingesetzt. Der Gabelstapler wurde etwa zur gleichen Zeit erfunden, als die Holt Manufacturing Company gegründet wurde (heute bekannt als Caterpillar) - Holt produzierte den gasbetriebenen Raupentraktor, der auch als Grundlage und Inspiration für militärische Maschinen diente. In Bezug auf die Massenproduktion war der Fordson-Traktor 1917 die erste bedeutende Maschine, die produziert wurde, gefolgt von einer Frontladermaschine. Insgesamt hatten Landmaschinen einen großen Einfluss auf die Welt der schweren Baumaschinen.
Gleich zu Beginn des 20. Jahrhunderts kam das erste Nutzfahrzeug auf den Markt - der Lombard Dampfstammtransporter. Die Ingenieure erkannten, wie Ketten die Fähigkeiten der Maschinen verbessern konnten und fingen an, sie einzusetzen - Traktoren, Planierraupen und Bagger verwenden heute immer noch Ketten. Der Bulldozer, wie wir ihn kennen, wurde in den 1920er Jahren erfunden.
Die Handschaufel wurde im 20. Jahrhundert nicht mehr benötigt, da der Hydraulikbagger bereits seit einigen Jahrzehnten produziert wurden. Dies steigerte natürlich die Produktivität. Erdbewegungen und Grabungen wurden zu viel weniger arbeitsintensiven Aufgaben. In den 1950er Jahren wurden die Schwerlast-Containerkrane weit verbreitet. Auch danach wurden spezielle Transportmittel für schwere Maschinen entwickelt, da diese weltweit immer beliebter wurden. Zu dieser Zeit entwickelte Liebherr 1949 den ersten mobilen Turmkran der Welt, um es zu ermöglichen, immer höhere Gebäude zu bauen.
Nach dem Zweiten Weltkrieg boomte der Bau in vielen Ländern, und schwere Maschinen wurden mehr denn je benötigt. Als in den 1960er Jahren Straßen und Autobahnen auf der ganzen Welt gebaut wurden, schoss die Bauindustrie in die Höhe.
In den 1970er und 1980er Jahren fusionierten viele Baumaschinenhersteller und es entstanden neue Erfindungen die zu effizienteren und umweltfreundlicheren Maschinen führten. Caterpillar dominierte den US-amerikanischen Markt und besaß einen Großteil des Weltmarktanteils. Die Vermietung von Baumaschinen wurde zu Beginn des 21. Jahrhunderts zu einer großen Sache und die Branche wuchs. Auch elektrisch angetriebene Maschinen wurden vorgestellt.
In den letzten anderthalb Jahrhunderten haben die Baumaschinen einen langen Weg zurückgelegt und heute verfügen wir über eine enorme Vielfalt an schweren Maschinen. Schlepper, Teleskoplader, Sortieranlagen, Planierraupen, Schaber, Rohrleger, Fertiger, Walzen, Bagger und Dutzende anderer Arten von raffiniert konstruierten Maschinen haben die Welt verändert. Es war die Einführung von Hydraulik, Dampfkraft und Verbrennungsmotor, die die Branche revolutionierten, und heutzutage erleben wir die Weiterentwicklung dieser schweren Baumaschinen.